AC servo motori un braucieni

Tonghang ir izstrādājis un izstrādājis jaunu servo piedziņas sistēmu motorai vadībai, iepazīstinot ar sistēmas aparatūras un programmatūras projektēšanas un ieviešanas risinājumiem.

1. Servo kontroliera shēmas struktūra

Balstoties uz DSP - balstīta pilnībā digitālā motora kontroliera galveno vadības mikroshēmu, viss kontrolieris galvenokārt sastāv no šādiem komponentiem: IPM piedziņas bloku, sprieguma un strāvas noteikšanas un regulēšanas bloku, DSP kodola ķēdes vadības bloku, DSP un sakaru interfeisa bloku, barošanas izvēles ķēdi un kļūdas noteikšanu. Servo Drive un DSP vadības mikroshēma, kas darbojas kā galvenā vadības mikroshēma, izpilda sarežģītos motora vadības algoritmus un ir atbildīgi par saziņu ar resursdatora datoru. Viņiem ir arī visaptveroši kļūdu noteikšanas un apstrādes mehānismi.

Aparatūras shēmu dizains ir vērsts uz praktiskumu un uzticamību, ievērojot šādus pamatprincipus:

1) lieliska uzticamība.
2) Lielākās daļas lietotāju vajadzību apmierināšana, vienkāršas instalācijas nodrošināšana, ērta atkļūdošana, vienmērīga darbība un vienkāršota apkope.
3) Ražošanas izmaksu un sagatavošanās laiku samazināšana, vienlaikus nodrošinot visu sistēmas funkciju pareizu darbību un veiktspēju.

Sākotnēji projektējot aparatūras shēmas, viena no aktuālākajām problēmām ir elektromagnētiskā savietojamība. Ja šī problēma tiek risināta tikai eksperimentālās pārbaudes laikā, tā risināšana var būt laiks - patērējošs, tehniski sarežģīts un pat nepieciešams pārveidot visu sistēmu. Elektromagnētiskā saderība ietver divus galvenos jautājumus: starojuma un traucējumu imunitāti. Tonghang AC Servo Motors and Drives to risina, palielinot izolāciju. Starp režģi un taisngriežu tiek izmantots divu - posma transformators ar vara ekranējumu, kas pārklāj primāros un sekundāros tinumus, lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus un starojumu barošanas avota avotā. Traucējumi I/O kanālos tiek risināti ar savīti - pāra kabeļu un optisko izolāciju.

2 servo piedziņas kontroles principi

Tonghang servo diskdziņi var modificēt parametrus dažādos vadības režīmos. Visu piedziņas vadības procesu apstrādā ar programmatūru, izmantojot slēgtas - cilpas vadības stratēģijas strāvai, ātrumam un pozīcijai. Tas uzlabo piedziņas izturību un uzlabo sistēmas sevis - regulēšanas iespējas. Šo piedziņu var izmantot pastāvīgos magnēta sinhronos motoros ar atšķirīgām parametru prasībām, kā arī var izpildīt vadības sistēmas, kurām nepieciešama augsta reakcija un precizitāte, piemēram, CNC darbgaldu instrumenti, drukāšanas mašīna, iepakojuma tehnika, papīra ražošanas tehnika, tekstilmateriāli, rūpnieciskās roboti un automatizētas ražošanas līnijas. Tas piedāvā dažādus vadības režīmus:

1) Pozīcijas kontrole: Balstoties uz DSP instrukcijām, tiek nodrošināta precīza motora pozicionēšana.

2) Ārējā analogā ātruma vadība: draivera parametri tiek iestatīti atbilstoši ārējiem analogiem instrukcijām, lai kontrolētu motora ātrumu, ieskaitot rotācijas ātrumu un virzienu.
3) Ārējā analogā griezes momenta vadība: draivera parametri tiek iestatīti atbilstoši ārējiem analogiem instrukcijām, lai kontrolētu motora griezes momentu.
4) Iekšējā ātruma kontrole: pārslēdzas starp četriem ātruma režīmiem, pamatojoties uz ieejas signālu statusu "iekšējā ātruma izvēle 1, 2."
5) Manuāla vadība: manuāli mainiet motora ātrumu, pamatojoties uz tastatūras ievadi. Autovadītāja vadība tiek pilnībā ieviesta programmatūrā. Programmatūra sastāv no trim galvenajiem aspektiem. Pirmais ir galvenā programma, kas veic sākotnējos sistēmas iestatījumus, piemēram, sākotnējo motora parametru iestatījumus, moduļa iestatījumus un sākotnējos iestatījumus analogam - uz - digitālā pārveidotāja moduli. Otrais ir pārtraukuma reakcijas rutīna, piemēram, PWM pārtraukuma reakcijas rutīna, kas nepieciešama, kad PWM ģenerators ģenerē PWM viļņus. Trešais ir kļūdas pārtraukšanas reakcijas rutīna. Lai nodrošinātu normālu sistēmas darbību, tiek aktivizēta pārmērīga temperatūra, pārspriegums vai citas sistēmas kļūdas.