3 fāzes servo braucieniir augsti - gala produkti mūsdienu pārraides tehnoloģijā, ko plaši izmanto automatizācijas aprīkojumā, piemēram, rūpnieciskos robotos un CNC apstrādes centros. Jo īpaši servo diskdziņi, ko izmanto, lai kontrolētu maiņstrāvas pastāvīgo magnētu sinhronos motorus, ir kļuvuši par pētniecības karsto punktu gan vietējā, gan starptautiskā mērogā. Pašreizējie AC servo piedziņas projekti parasti izmanto trīs - cilpas vadības algoritmu, pamatojoties uz vektora vadību: strāvu, ātrumu un pozīciju. Ātruma racionalitāte, kas tika slēgta {- cilpas dizains šajā algoritmā, ir galvenā loma kopējā servo vadības sistēmā, jo īpaši ātruma kontroles veiktspējā.
Servo piedziņas aizvērtajā - cilpas ātruma cilpā motora rotora reālā -} laika ātruma mērīšanas precizitāte ir būtiska, lai uzlabotu ātruma kontroles cilpas dinamiskās un statiskās īpašības. Lai līdzsvarotu mērījumu precizitāti ar sistēmas izmaksām, kā ātruma sensorus parasti izmanto pieaugošos fotoelektriskos kodētājus. Atbilstošā parasti izmantotā ātruma mērīšanas metode ir M/T ātruma mērīšanas metode.
Servo piedziņas, kas pazīstamas arī kā "servo kontrolieri" vai "servo pastiprinātāji", ir kontrolieri, ko izmanto servo motoru kontrolei. To funkcija ir līdzīga frekvences pārveidotāja funkcijai uz parastā maiņstrāvas motora. Tie ir daļa no servo sistēmas un galvenokārt tiek izmantoti augstās - precizitātes pozicionēšanas sistēmās. Parasti tie kontrolē servo motorus, izmantojot pozīciju, ātrumu un griezes momentu, lai panāktu augstu - precizitātes pozicionēšanu pārraides sistēmās. Tie ir augsts - gala produkts pārraides tehnoloģijā.
Tonghang produktu sērija un atlases rokasgrāmata
Servo piedziņas princips: Pašlaik galvenie servo virzieni izmanto digitālā signāla procesoru (DSP) kā to vadības kodolu, ļaujot ieviest sarežģītus vadības algoritmus un sasniegt digitalizāciju, tīkla izveidošanu un intelektu. Strāvas ierīces parasti izmanto piedziņas shēmu, kas veidota ap inteliģentu barošanas moduli (IPM). IPM integrē piedziņas shēmu un ir bojājumu noteikšanas un aizsardzības ķēdes pārsprieguma, pārmērīga, pārkaršanas un zemūdens spriegumam. Galvenajā ķēdē ir iekļauta arī mīkstā - sākuma shēma, lai samazinātu starta ietekmi uz diskdzini.
Strāvas piedziņas bloks vispirms izlabo ievadi trīs - fāzes jauda vai elektrotīkla elektrība caur trīs - fāzes pilnu - tilta taisngrieža ķēdi, lai ģenerētu atbilstošo līdzstrāvas jaudu. Pēc tam šo labo jaudu vai elektrotīkla elektrību pārveido par DC ar trīs - fāzes sinusoidālo PWM spriegumu - avota invertoru, lai vadītu trīs - fāzes pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas motoru. Visu strāvas piedziņas vienības procesu var vienkārši raksturot kā AC - DC - maiņstrāvas procesu. Taisngrieža vienības galvenā topoloģija (AC - DC) ir trīs - fāzes pilna - tilts nekontrolēta taisngrieža ķēde.
Servo diska funkcija:
Servo piedziņa vada servo motoru, radot aprīkojuma jaudu un nodrošinot tā normālu darbību. Tās funkcijas ir ļoti atšķirīgas, un tās atšķiras atkarībā no sērijas.
1. Reģeneratīvās un dinamiskās bremzēšanas funkcijas;
2. Ātra izslēgšana un tūlītēja aizsardzība pret enerģijas zudumu;
3. Absolūtās sistēmas sprieguma uzraudzība un zema - sprieguma brīdinājuma funkcijas;
4. Grupētie parametru iestatījumi un tiešsaistes pārslēgšana starp jebkuru vadības režīmu;
5. Parametru pārvaldība, uzraudzība un osciloskopa funkcijas atbalsta programmatūras atkļūdošanu.
6. Vadības barošanas avota maiņstrāvas ieeja ar konfigurējamu plaša sprieguma ieeju.
Servo kontrolieris saskaņā ar mūsu kontroliera rokasgrāmatas ierīces vadu metodi
(1) Vadības shēmas barošanas avots, izmantojiet vienu - fāzes asinhrono motora jaudas avotu, kas ir līdzvērtīgs barošanas avota reversa vadībai;
(2) Ievades barošanas avots ir arī galvenā vadības ķēdes ievades terminālis, saskaņā ar jūsu sniegto modeli, to var savienot ar trim - fāzi 220V vai atsevišķu - fāzes jaudu. Ja tas ir trīs - fāze 380V darba spriegums, pārveidošanai jāizmanto transformators;
(3) Izejas barošanas avots ir arī maiņstrāvas servo motora elektroinstalācija, kopumā četri U (sarkani) V (balti) W (melni) FG (zaļš) ir savienoti ar trim motora fāzes ieeju -. Jāatzīmē, ka trīs - fāzes vadu secību nevar mainīt pēc vēlēšanās;
(4) Servo Motor RF savienotājs, Tonghang vadītāju sērija būtībā ir savienota, kad tā atstāj rūpnīcu. Ja tas ir bojāts, tas ir jāpievieno atbilstoši rokasgrāmatas termināla definīcijai. Šiem veidiem jābūt savienotiem. Citus reģeneratīvos rezistorus nosaka saskares inženieris. Vadības terminālis tiek vadīts arī saskaņā ar AC servo motora vadības režīmu, piemēram, viena - impulsa pozīcijas kontroles pozīcijas režīms, kā arī ātruma un griezes momenta režīms.
Populāri tagi: 3 fāzes servo motora vadītājs, Ķīna 3 fāzes servo motoru vadītāju ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
