Iepakošanas un drukas iekārtas kļūst arvien vairāk atkarīgas no precīzas kustības kontroles. No marķēšanas un iepildīšanas iekārtām līdz iespiedmašīnām, griešanas sistēmām, uztīšanas blokiem un materiālu padeves mehānismiem, daudzām mašīnu asīm ir atkārtoti jāpaātrina, jāpalēninās, jāapstājas un jāpārvietojas, neradot nevajadzīgas izmaiņas ražošanas procesā. Tāpēc iekārtu ražotājiem un rūpnieciskajiem pircējiem pareizā servomotora izvēle nav tikai nominālās jaudas salīdzināšanas jautājums.
Var apsvērt 550 W motora klasi dažādām kompaktām un vidējas slodzes kustības asīm, kur iekārtai ir nepieciešams kontrolēts paātrinājums, atkārtojama pozicionēšana un stabila ātruma regulēšana. 3000 apgr./min darbības klase var attiekties arī uz iekārtām, kurām nepieciešama salīdzinoši ātra rotējoša kustība, nepārejot uz daudz lielāku motoru kategoriju. Tomēr galīgā izvēle joprojām ir atkarīga no slodzes inerces, griezes momenta prasībām, darba cikla, transmisijas struktūras, kodētāja atgriezeniskās saites un motora un servopiedziņas saderības.
Pircējiem, kuri meklē piemērotu sistēmu, šajā rokasgrāmatā ir apskatīti pieci servomotoru ražotāji un piegādātāji ar atbilstošiem servoproduktu portfeļiem rūpnieciskajai automatizācijai, iesaiņošanai, drukāšanai un saistītajām kustības vadības lietojumprogrammām. Ražotāji nav norādīti noteiktā secībā. Pircējiem pirms pasūtījuma veikšanas ir jāapstiprina precīza motora jauda, nominālais ātrums, kodētāja konfigurācija, spriegums un piedziņas savietojamība savai atsevišķai mašīnai.
Kāpēc 550 W un 3000 apgr./min specifikācijām ir nozīme iepakojumā un drukāšanā?
Servo motora izvēle sākas ar izpratni par to, kas mašīnai patiesībā ir vajadzīgs.
550 W jauda raksturo motora nominālās jaudas jaudu, taču tas pats par sevi nenosaka, vai motors spēj apstrādāt konkrētu mašīnas asi. Divām mašīnām, kas izmanto motorus ar vienādu nominālo jaudu, var būt ļoti atšķirīgas prasības, jo atšķiras mehāniskā transmisija, paātrinājuma profils, slodzes inerce, berze un darbības cikls.
3000 apgr./min klase ir noderīga arī, novērtējot rotācijas kustību. Iepakošanas un drukas iekārtas var ietvert rullīšus, padevējus, griezējus, indeksēšanas mehānismus, tinumu sastāvdaļas vai citus rotējošus mezglus. Piemērotai servosistēmai ir jāsaglabā nepieciešamais kustības profils, vienlaikus reaģējot uz ātruma un slodzes izmaiņām.
Tāpēc mašīnu ražotājiem vairāki parametri jāapsver kopā:
- Nominālā jauda un nominālais griezes moments
- Nominālais un maksimālais griešanās ātrums
- Kodētāja veids un atgriezeniskās saites izšķirtspēja
- Nepieciešamais vadības režīms
- Paātrinājuma un palēninājuma prasības
- Motora un piedziņas saderība
- Komunikācijas un PLC interfeiss
- Darbības vides un aizsardzības prasības
Pareizi saskaņota servosistēma var nodrošināt paredzamāku mašīnas darbību nekā motora izvēle, pamatojoties tikai uz kataloga jaudas rādītāju.
Kas pircējiem būtu jāmeklē pie servomotoru ražotāja?
Pirms ražotāju salīdzināšanas pircējiem ir jānosaka vairākas tehniskas un komerciālas prasības.
Motora un piedziņas saderība
Servo motors parasti darbojas kā daļa no slēgtas cilpas kustības sistēmas, nevis kā izolēta sastāvdaļa. Motoram, piedziņai, kodētājam un kontrollerim ir jāsazinās pareizi. Ražotāja saskaņotā motora un piedziņas diapazona izmantošana var vienkāršot parametru konfigurēšanu un nodošanu ekspluatācijā.
Atsauksmes par kodētāju
Iepakošanas un drukāšanas iekārtas bieži vien ir atkarīgas no atgriezeniskās saites pozīcijas un ātruma kontrolei. Augstākas izšķirtspējas absolūtā kodētāja opcijas var būt noderīgas lietojumprogrammās, kur svarīga ir precīza pozicionēšana un atkārtojama kustība.
Vadības funkcijas
Pozīcijas, ātruma un griezes momenta kontrole var kalpot dažādām mašīnas funkcijām. Ražotājs, kas piedāvā vairākus vadības režīmus, sniedz mašīnu ražotājiem lielāku elastību, izstrādājot dažādas mašīnas asis.
Komunikācija
Mūsdienu automatizācijas sistēmām var būt nepieciešama saziņa starp servo piedziņu, PLC, kustības kontrolieri un citu aprīkojumu. Atkarībā no izstrādājumu saimes saskarnes var ietvert impulsu ievadi, analogos signālus, RS485, CANopen, EtherCAT vai citas rūpnieciskās komunikācijas iespējas.
Lietojumprogrammu atbalsts
OEM klientiem tehniskais atbalsts var būt tikpat svarīgs kā pats motors. Pircējiem var būt nepieciešama palīdzība motora izvēlē, piedziņas saskaņošanā, parametru konfigurācijā, elektroinstalācijā, nodošanā ekspluatācijā vai integrācijā esošajā mašīnas platformā.
5 populārākie servomotoru ražotāji iepakošanai un drukāšanai
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd., kas pazīstams arī kā TH Servo Drive, izstrādā un ražo maiņstrāvas servopiedziņas un servomotoru sistēmas rūpnieciskajai automatizācijai. Tās produktu portfelī ietilpst T3A/T3L, T3D, T5A, T6E/T6DE, T3DC un citas servo piedziņas saimes.
Pircējiem, kas meklē 550 W klasi, svarīgs punkts ir ne tikai motora jauda, bet arī pieejamā piedziņas un atgriezeniskās saites konfigurācija. TH T3D platforma izmanto pilnu digitālo vadību un maiņstrāvas motora vektora vadības tehnoloģiju. Tā atbalsta 17 bitu un 23 bitu viena apgrieziena un vairāku apgriezienu sērijas absolūtos kodētājus, savukārt pozīcijas, ātruma un griezes momenta kontroles funkcijas ir integrētas piedziņas platformā.
Uzņēmuma publicētais iespiedmašīnu risinājums identificē arī tādus lietojumus kā fleksogrāfijas un rotācijas dobspiedes, ofseta iespiedmašīnas, štancēšanas un rievošanas iekārtas, kā arī etiķešu drukāšanas un iepakošanas iekārtas.
Mašīnbūvētājam, kas novērtē550 W 3000 apgr./min. Servo piedziņas servomotors, galvenā uzmanība jāpievērš tam, vai izvēlētā motora un T3D piedziņas kombinācija atbilst iekārtas spriegumam, griezes momentam, kodētājam un kustības vadības prasībām.
TH arī izdod īpašus servopiedziņas risinājumus iepakošanas aprīkojumam. Tās ar iepakošanu saistītās lietojumprogrammas ietver pildīšanu, aizzīmogošanu, marķēšanu, iesaiņošanu, griešanu un citus automatizētus procesus.
Uzņēmuma servo produktu portfelis padara to piemērotu oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuri meklē integrētu motora un piedziņas pieeju, nevis iegādājas divus komponentus no nesaistītiem piegādātājiem.
Yaskawa Electric Corporation
Yaskawa ir sen izveidots kustību kontroles ražotājs ar plašu maiņstrāvas servomotoru, SERVOPACK, kontrolieru un saistīto automatizācijas produktu klāstu.
Tās Sigma-7 saimē ir vairākas rotācijas servomotoru sērijas. Piemēram, SGM7P sērija aptver 100 W līdz 1,5 kW, un tās nominālais ātrums ir 3000 apgr./min. Sērija ir paredzēta lietojumiem, kur svarīga ir optimizēta slodzes saskaņošana un kompakti motora izmēri.
Yaskawa Sigma-7 platforma ietver arī servo pastiprinātājus un programmatūras rīkus iestatīšanai, regulēšanai un kustības sistēmas konfigurēšanai. Šāda veida produktu ekosistēma var būt svarīga mašīnu ražotājiem, kuri vēlas standartizēt servo komponentus vairākās mašīnu asīs.
Iepakošanas un drukas iekārtu pircējiem ir jāsalīdzina precīzs motora modelis, nevis jāpieņem, ka katram sērijas motoram ir vienādas specifikācijas. Nominālā jauda, kodētāja konfigurācija, griezes moments, inerce, bremžu iespējas un piedziņas saderība ir jāpārbauda atbilstoši mašīnas konstrukcijai.
Tāpēc pircēji, kas salīdzina iedibinātās starptautiskās servo platformas automatizētām iekārtām un kustību kontroles lietojumprogrammām, var apsvērt Yaskawa.
Panasonic rūpniecība
Panasonic Industry MINAS servo produktu saime aptver plašu jaudas diapazonu un ietver vairākas motoru konfigurācijas, kas paredzētas rūpnieciskajai automatizācijai.
MINAS A6 saime aptver motorus no 50 W līdz 22 kW un piedāvā dažādas kodētāja konfigurācijas, tostarp 23 bitu absolūtās un inkrementālās opcijas atkarībā no modeļa. Panasonic nodrošina arī produkta dokumentāciju, CAD resursus, rokasgrāmatas un atlases rīkus, lai atbalstītu sistēmas izstrādi.
Iepakošanas un drukas iekārtām servo platformas vērtību nosaka tas, cik labi tās motora raksturlielumi atbilst iekārtas mehāniskajām prasībām. Pircējiem jānovērtē nominālā jauda, griezes moments, griešanās ātrums, inerce, kodētāja tips, aizsardzības klase un atbilstošais draiveris.
Salīdzinot a550 W 3000 apgr./min. Servo piedziņas servomotorssistēmu ar citu ražotāju alternatīvām, pircējiem vajadzētu izvairīties no tikai virsraksta specifikāciju salīdzināšanas. Motors ar līdzīgu jaudu var izturēties atšķirīgi atkarībā no tā griezes momenta līknes, inerces, atgriezeniskās saites sistēmas, piedziņas algoritma un mehāniskās sakabes.
Panasonic plašais MINAS portfelis sniedz mašīnu ražotājiem vairākas iespējas, kad viņiem ir nepieciešams noteikt servo sistēmu izmērus dažādām mašīnu asīm.
Mitsubishi Electric
Mitsubishi Electric ir vēl viens pazīstams rūpnieciskās automatizācijas ražotājs ar servomotoriem, servo pastiprinātājiem, kontrolieriem, PLC un rūpnīcas automatizācijas produktiem.
Iepakošanas un drukas iekārtu ražotājiem viena no plašāka automatizācijas portfeļa priekšrocībām ir iespēja integrēt kustību vadību ar citiem iekārtu vadības komponentiem. Tāpēc servo izvēli var apsvērt kopā ar PLC vadību, HMI, komunikāciju un kopējo mašīnas arhitektūru.
Novērtējot Mitsubishi Electric vai jebkuru citu ražotāju 550 W klases lietojumam, pircējiem pirms salīdzināšanas ir jānorāda precīza motora sērija un atbilstošais pastiprinātājs. Nepieciešamais spriegums, nominālais ātrums, kodētājs, griezes moments, inerce, bremžu opcija un komunikācijas interfeiss var atšķirties dažādās produktu grupās.
Tas ir īpaši svarīgi iepakošanas iekārtām, jo ne visas mašīnu asis veic vienu un to pašu funkciju. Padeves asij var būt atšķirīgas prasības nekā griešanas asij, savukārt tinuma asij var būt nepieciešami atšķirīgi griezes momenta kontroles raksturlielumi no pozicionēšanas ass.
Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā vairākus aprīkojuma modeļus, konsekventa servo platforma var arī vienkāršot mašīnu projektēšanu, rezerves daļu pārvaldību un apkopes procedūras.
Siemens
Siemens piedāvā servo un kustību kontroles tehnoloģijas kā daļu no sava plašākā rūpnieciskās automatizācijas portfeļa. Tās kustības vadības ekosistēmu var izmantot mašīnbūves lietojumprogrammās, kur servo piedziņām, motoriem, kontrolleriem un rūpnieciskajiem tīkliem ir jādarbojas kopā.
Iepakošanai un drukāšanai pircējiem ir jānovērtē visa kustības sistēma, nevis atsevišķi jāizvēlas motors. Mehāniskā slodze, nepieciešamais paātrinājums, ātruma profils, atgriezeniskā saite, piedziņas izmēri un kontrollera savietojamība ietekmē galīgo konfigurāciju.
Ražotājs ar plašu automatizācijas portfeli var būt noderīgs, ja servo sistēma ir jāintegrē lielākā rūpnīcas automatizācijas arhitektūrā. Tomēr pircējiem pirms pasūtīšanas joprojām ir jāpārbauda precīzas paredzētās mašīnas motora un piedziņas specifikācijas.
Lietojumprogrammai, kas aprakstīta kā550 W 3000 apgr./min. Servo piedziņas servomotors, galvenais jautājums ir, vai ražotāja pieejamā motora un piedziņas kombinācija nodrošina nepieciešamo jaudu, ātrumu, griezes momentu, atgriezenisko saiti, vadības funkcijas un saskarni mašīnas asij.
Iepakošanas mašīnu lietojumprogrammas
Servo motori tiek izmantoti dažādos iepakošanas procesos, taču katrs lietojums rada atšķirīgu kustības profilu.
Uzpildes un dozēšanas aprīkojums
Uzpildes mašīnām var būt nepieciešama kontrolēta kustība indeksēšanai, pozicionēšanai vai sinhronizētai darbībai. Servo vadība var koordinēt mehānisko komponentu kustību ar mašīnas kopējo ražošanas secību.
Marķēšanas mašīnas
Marķēšanas sistēmām bieži ir nepieciešama precīza pozicionēšana un sinhronizācija starp produktu, konveijeru un marķēšanas mehānismu. Atsauksmes no servomotora var palīdzēt kontrolierim uzraudzīt un pielāgot kustību.
Blīvēšanas un ietīšanas iekārtas
Iesaiņošanas un aizzīmogošanas mašīnās var būt vairākas koordinētas asis. Ātruma sinhronizācija un atkārtojama pozicionēšana var kļūt svarīga, ja iekārta darbojas nepārtraukti.
Griešanas un maisu veidošanas mašīnas
Griešanas mehānismiem bieži ir nepieciešama atkārtota paātrināšana, pozicionēšana un palēnināšana. Izmēru noteikšanas procesā ir jānovērtē motora inerce, prasības griezes momentam un visas servosistēmas reakcija.
Konveijers un padeves sistēmas
Servo darbināmus konveijerus un padevējus var izmantot, ja nepieciešama kontrolēta indeksēšana vai sinhronizācija. Pareizais motora izmērs ir atkarīgs no transportējamās kravas, konveijera struktūras, paātrinājuma un darbības cikla.
Poligrāfijas nozares lietojumprogrammas
Drukāšanas aprīkojums rada papildu prasības, jo vairākiem mehāniskiem komponentiem var būt jāpaliek sinhronizētiem.
-
Iespiedmašīnas
Iespiedmašīnās var izmantot servosistēmas veltņiem, padeves mehānismiem vai citām kustības asīm. Stabila ātruma kontrole un atgriezeniskā saite var palīdzēt uzturēt paredzētās kustības attiecības starp dažādām mašīnas sekcijām.
-
Etiķešu drukāšana
Etiķešu drukas iekārtas apvieno drukāšanas, padeves, griešanas un dažreiz arī pārtīšanas funkcijas. Šie procesi var ietvert vairākas koordinētas asis.
-
Presēšana un rievošana
Griešanas un rievošanas mašīnām var būt nepieciešams ātrs paātrinājums un palēninājums, kā arī atkārtota pozicionēšana. Servo sistēmai jābūt izmēram atbilstoši mehāniskajai slodzei un vajadzīgajam ciklam.
-
Aptīšana un attīšana
Tinumu pielietojumi var radīt mainīgus slodzes apstākļus, mainoties materiāla diametram. Tāpēc griezes momenta un ātruma prasības ir jāapsver kopā, nevis jāizvēlas motors, pamatojoties tikai uz nominālo jaudu.
Kā izvēlēties starp 550 W un 750 W servomotoriem
Bieži uzdots jautājums par to, vai iekārtai ir jāizmanto 550 W vai 750 W servomotors.
Atbilde ir atkarīga no faktiskās mehāniskās slodzes.
550 W motors var būt piemērots, ja nepieciešamais griezes moments un paātrinājums ietilpst tā darbības diapazonā. Pāreja uz 750 W var būt piemērota, ja iekārtai ir augstākas slodzes prasības, lielākas paātrinājuma prasības vai lielāka drošības rezerve.
Tomēr lielāka motora izmantošana automātiski nepadara mašīnu labāku. Pārmērīgs izmērs var ietekmēt izmaksas, mehānisko saskaņošanu, inerci, korpusa dizainu un kopējo sistēmas konfigurāciju.
Mašīnu izgatavotājiem jāaprēķina nepieciešamais griezes moments un ātrums, pamatojoties uz:
- Slodzes masa
- Transmisijas koeficients
- Mehāniskā efektivitāte
- Paātrinājums un palēninājums
- Nepieciešamais darbības ātrums
- Darba cikls
- Ārējā pretestība
- Inerces moments
Pēc tam motoram jābūt saskaņotam ar atbilstošu servo piedziņu un atgriezeniskās saites konfigurāciju.
Kas pircējiem jājautā pirms pasūtīšanas
Pirms piedāvājuma pieprasīšanas pircēji var sagatavot tehnisko specifikāciju lapu, kurā ir norādītas galvenās mašīnas prasības.
Svarīga informācija ietver:
- Motora jauda:Norādiet mērķa jaudas diapazonu.
- Ātrums:Nodrošiniet nominālo un nepieciešamo darbības ātrumu.
- Ielādēt:Aprakstiet mehānisko slodzi un inerci, ja tāda ir.
- Kontrole:Norādiet, vai ir nepieciešama pozīcija, ātrums, griezes moments vai kombinētā vadība.
- Kodētājs:Nosakiet, vai priekšroka tiek dota inkrementālajam vai absolūtajam kodētājam.
- Saziņa:Nodrošiniet PLC vai kontrollera saskarnes prasību.
- Spriegums:Apstipriniet pieejamo iekārtas barošanas avotu.
- Daudzums:Norādiet prototipa, izmēģinājuma, mazo partiju vai masveida ražošanas prasības.
- Pielietojums:Paskaidrojiet, vai servo tiks izmantots padevei, griešanai, marķēšanai, uztīšanai, drukāšanai vai citai funkcijai.
Sniedzot šo informāciju, ražotājs var ieteikt piemērotāku motora piedziņas kombināciju, nevis citēt motoru, kura pamatā ir tikai jauda.
Kāpēc integrētā motora un piedziņas izvēle ir svarīga?
Servo motors nedarbojas neatkarīgi. Motors, kodētājs, piedziņa, kontrolleris, mehāniskā transmisija un mašīnas programmatūra veicina galīgo kustības veiktspēju.
Tāpēc pircēji salīdzina550 W 3000 apgr./min. Servo piedziņas servomotorsopcijām ir jāpārbauda visa sistēmas arhitektūra.
Integrēta pieeja var atvieglot kodētāja saderības, vadības parametru, sakaru saskarņu un motora piedziņas saskaņošanas apstiprināšanu. Tas var arī vienkāršot nodošanu ekspluatācijā, ja ražotājam ir pieredze ar paredzēto mašīnas pielietojumu.
Oriģinālo iekārtu ražotājiem tehniskais atbalsts izstrādes laikā var būt īpaši svarīgs. Piegādātājs, kas var apspriest motora izmēru, piedziņas konfigurāciju, komunikāciju, parametru iestatīšanu un lietojumprogrammas prasības, var sniegt noderīgāku atbalstu nekā piegādātājs, kas nodrošina tikai atsevišķu motoru.
FAQ
Kam tiek izmantots 550W 3000rpm servomotors?
To var uzskatīt par kompaktām un vidējas slodzes mašīnu asīm, kur nepieciešams kontrolēts ātrums, pozicionēšana un atkārtojama kustība. Faktiskā piemērotība ir atkarīga no slodzes, griezes momenta, inerces, paātrinājuma un darba cikla.
Vai iepakošanas mašīnai pietiek ar 550W?
Tas ir atkarīgs no konkrētās ass. Padevējam, marķēšanas asij, griezējam vai uztīšanas mehānismam var būt ļoti atšķirīgas prasības. Pirms motora izvēles jāaprēķina nepieciešamais griezes moments un paātrinājums.
Kāpēc servomotoru lietojumos parasti ir 3000 apgr./min?
3000 apgr./min darbības klase nodrošina salīdzinoši ātru rotācijas kustību un var būt piemērota daudziem automatizācijas lietojumiem. Faktiskais nepieciešamais ātrums jānosaka pēc mašīnas pārnesumkārbas un mehāniskā darba ātruma.
Vai man vajadzētu iegādāties motoru un disku no viena ražotāja?
Izmantojot saskaņotu motoru un piedziņu, var vienkāršot saderību un nodošanu ekspluatācijā, taču lēmums ir atkarīgs no iekārtas arhitektūras un esošās vadības sistēmas.
Kādu kodētāju man izvēlēties?
Atbilstošais kodētājs ir atkarīgs no nepieciešamās pozicionēšanas precizitātes, vadības arhitektūras, iekārtas konstrukcijas un ražotāja atbalstītās konfigurācijas. Absolūtie kodētāji var būt noderīgi, ja iekārtai ir nepieciešama atrašanās vietas informācija, nepaļaujoties uz parasto iestatīšanas procedūru.
Kā izvēlēties starp 550 W un 750 W?
Salīdziniet aprēķināto griezes momentu, paātrinājumu, ātrumu, inerci un darba ciklu ar ražotāja motora specifikācijām. Neizvēlieties lielāku jaudu tikai tāpēc, ka tā nodrošina lielāku nominālo vērtību.
Izziņa un tehniskā sadarbība
Lai izvēlētos servomotoru iepakošanai vai drukāšanas aprīkojumam, ir nepieciešams vairāk nekā tikai jaudas un rotācijas ātruma salīdzināšana. Motora griezes moments, inerce, kodētāja atgriezeniskā saite, piedziņas savietojamība, vadības režīms, komunikācija un mašīnas darba cikls ir jānovērtē kā daļa no vienas un tās pašas kustības vadības sistēmas.
Pieci iepriekš apspriestie ražotāji piedāvā dažādus servo produktu portfeļus un automatizācijas pieejas. Pircējiem ir jāsalīdzina precīzas modeļa specifikācijas ar savām mašīnas prasībām, nevis jāizvēlas produkts tikai pēc zīmola vai nominālās jaudas.
OEM un iekārtu ražotājiem, kas novērtē550 W 3000 apgr./min. Servo piedziņas servomotorssistēmas, nodrošinot pielietojumu, slodzi, nepieciešamo ātrumu, vadības metodi, kodētāja prasības, spriegumu un paredzamo daudzumu, var palīdzēt piegādātājam noteikt atbilstošu konfigurāciju.
Iepakošanas un drukāšanas projektiem, kuriem nepieciešama motora un piedziņas saskaņošana, tehniskā konfigurācija vai OEM sadarbība, sazināšanās ar ražotāju, norādot mašīnas specifikācijas, ir praktisks sākumpunkts turpmākai novērtēšanai un piedāvājumam.