Servo piedziņas rokasgrāmata litija akumulatoru ražošanas līniju iekārtu ražotājiem

Litija bateriju ražošanas iekārtas apvieno nepārtrauktu materiālu apstrādi, ātrgaitas kustību, atkārtojamu pozicionēšanu un koordinētu vadību vairākos ražošanas posmos. No elektrodu pārklāšanas un kalandrēšanas līdz uztīšanai, sakraušanai, sagriešanai un automatizētai materiāla pārvietošanai, katra mašīnas ass darbojas dažādos mehāniskos un vadības apstākļos. Tāpēc piemērotas servosistēmas izvēlei ir nepieciešams vairāk nekā tikai nominālās jaudas salīdzināšana. Iekārtu izgatavotājiem jāņem vērā slodzes raksturlielumi, kustības profili, motora savietojamība, atgriezeniskās saites ierīces, sakaru saskarnes un uzstādīšanas prasības.

TheLitija akumulatoru ražošanas līnijas servo piedziņair paredzēts, lai novērtētu kustības vadības konfigurācijas, ko izmanto automatizētās akumulatoru ražošanas iekārtās. TH Servo Drive savā produktu portfelī nodrošina rūpnieciskās servo piedziņas un servomotorus ar dažādām vadības un komunikācijas iespējām. Atbilstošā konfigurācija ir atkarīga no konkrētās mašīnas, motora jaudas, barošanas avota, vadības arhitektūras un ražošanas prasībām. Šajā rokasgrāmatā ir izskaidroti galvenie inženiertehniskie apsvērumi, kas iekārtu ražotājiem jāpārskata pirms servosistēmas izvēles un integrēšanas.

Kustības kontroles prasības akumulatoru ražošanā

Litija akumulatoru ražošanas līnijās ir procesi ar būtiski atšķirīgiem kustības parametriem. Dažas asis darbojas nepārtraukti, lai transportētu elektrodu vai separatora materiālus. Citi paātrina un atkārtoti apstājas, lai novietotu komponentus, pārvietotu instrumentus vai pārvietotu materiālus starp stacijām. Ražošanas līnijā var būt arī sinhronizēti rullīši, tinumu vārpstas, indeksēšanas mehānismi un robotizētas pārneses asis.

Šīs atšķirības ietekmē motora un piedziņas izvēli. Nepārtrauktas padeves ass prioritāte var būt stabils ātrums un koordinēta materiāla kustība, savukārt kraušanas asij var būt nepieciešama atkārtota pozicionēšana, piemērots paātrinājums un kontrolēta apstāšanās. Pārsūtīšanas mehānismam var būt nepieciešams pārvietot mainīgu kravnesību, vienlaikus saglabājot noteiktu cikla laiku.

Pirms aparatūras izvēles iekārtu izgatavotājiem jāsadala mašīna atsevišķās kontrolētās asīs un jādefinē katra loma. Šis novērtējums pa asīm nodrošina skaidrāku pamatu griezes momenta aprēķināšanai, inerces novērtēšanai, atgriezeniskās saites ierīču izvēlei un vajadzīgās vadības metodes apstiprināšanai.

Sāciet ar faktisko mašīnas ciklu

Iekārtas darbības secība bieži ir noderīgāka nekā vispārīgs lietojuma apraksts. Inženieriem vajadzētu noteikt, kad katra ass sāk darboties, paātrina, darbojas vienmērīgā ātrumā, palēninās, apstājas un gaida nākamo darbību. Viņiem arī jāapsver, vai ražošanas laikā mainās slodze un vai vairākām asīm ir jāievēro kopēja atsauce.

Identificējiet mehānisko komponentu, ko darbina katrs motors.

Reģistrējiet nepieciešamo ātruma diapazonu, kustības attālumu un cikla biežumu.

Nosakiet, vai asij ir nepieciešama pozīcija, ātrums, griezes moments vai koordinēta vadība.

Dokumentējiet darbībai nepieciešamos atgriezeniskās saites signālus un kontrollera komandas.

Šī informācija palīdz atšķirt elektriskās prasības no plašākām mašīnas vadības prasībām. Piedziņa var regulēt motora darbību tā atbalstīto funkciju ietvaros, taču kopējā ražošanas veiktspēja ir atkarīga arī no mehāniskās konstrukcijas, sensoriem, vadības loģikas un procesa iestatījumiem.

Pārklāšanas un kalandrēšanas iekārtas

Elektrodu pārklāšanas un kalandrēšanas iekārtas apstrādā plānas materiāla audumus, kam jāpārvietojas caur apstrādes sekcijām kontrolētos darbības apstākļos. Atkarībā no mašīnas konstrukcijas servovadāmās asis var darbināt veltņus, padot materiālu, regulēt mehānismu stāvokli vai koordinēt savienoto sekciju kustību.

Materiāla ātrums, izlīdzināšana un spriedze var ietekmēt procesa konsekvenci. Kad savienotie rullīši darbojas ar dažādiem efektīvajiem ātrumiem, audums var izstiepties, atslābt vai novirzīties no paredzētā ceļa. Tāpēc mehāniskā izlīdzināšana un procesa dizains ir tikpat svarīgi kā izvēlētā piedziņas konfigurācija.

Novērtējiet tīmekļa ātrumu un rullīšu koordināciju

Inženieriem jānosaka nepieciešamais lineārais materiāla ātrums un jānosaka, kā tas ir saistīts ar katra piedziņas veltņa rotācijas ātrumu. Veltņa diametrs, transmisijas koeficients, materiāla raksturlielumi un darbības apstākļi var ietekmēt sakarību starp motora ātrumu un tīkla ātrumu.

Ja vairākām asīm ir jāuztur noteikta ātruma attiecība, vadības sistēmai ir jānodrošina piemērota atskaites un koordinācijas stratēģija. Atkarībā no iekārtas arhitektūras tas var ietvert ātruma atsauces, galvenā un sekotāja attiecības vai citas atbalstītas kustības vadības funkcijas. Precīza ieviešana ir jāpārbauda attiecībā pret kontroliera un piedziņas modeļu iespējām.

Apsveriet spriedzes atsauksmes

Dažas tīmekļa apstrādes sistēmas izmanto slodzes devējus, dejotāju mehānismus vai citus sensorus, lai nodrošinātu ar spriedzi saistītu atgriezenisko saiti. Citi izmanto aprēķināto kompensāciju vai uz griezes momentu balstītas pieejas, ja tas ir piemērots lietojumam. Pareizā metode ir atkarīga no materiāla, procesa pielaides, mehāniskā izkārtojuma un pieejamās ierīces.

Mašīnas projektēšanas laikā ir jānovērtē sensora uzstādīšana, signāla mērogošana un reakcijas laiks. Piedziņa nevar droši kompensēt neprecīzu atgriezenisko saiti, pārmērīgu mehānisko berzi vai sliktu rullīšu izlīdzināšanu. Visa vadības cilpa ir jāpārskata kā sistēma.

Uztīšanas un attīšanas pielietojumi

Uztīšanas un attīšanas mehānismi ir izplatīti akumulatora elektrodu un separatoru apstrādē. Sistēmai ir jātransportē materiāls, vienlaikus pārvaldot attiecības starp vārpstas rotāciju, līnijas ātrumu un tīkla spriegumu. Šīs prasības var mainīties, ja materiāls tiek iztīts no padeves ruļļa vai uzkrāts uz tinuma vārpstas.

Mainoties ruļļa diametram, mainās arī attiecība starp rotācijas ātrumu un lineāro materiāla ātrumu. Tinuma vārpstai var būt jāpielāgo tās rotācijas ātrums, kad ruļļa augšana notiek, savukārt nepieciešamais griezes moments var mainīties atkarībā no ruļļa rādiusa, spriegojuma mērķa, berzes un rotējošā mezgla inerces.

Definējiet spriedzes kontroles stratēģiju

Pirms piedziņas izvēles iekārtu izgatavotājiem ir jānosaka, kā tiek mērīts, novērtēts vai regulēts spriegums. Tiešais spriedzes sensors var nodrošināt atgriezenisko saiti uz kontrolieri, savukārt dejotāja mehānisms var ieviest mehānisku buferi un pozīcijas atgriezenisko saiti. Dažās lietojumprogrammās var izmantot griezes momenta kontroli vai aprēķināto kompensāciju atkarībā no procesa un aprīkojuma arhitektūras.

Stratēģijas izvēle ietekmē signālus un vadības funkcijas, kas nepieciešamas no kustības sistēmas. Inženieriem ir jāpārbauda, ​​vai diskdzinis un kontrolleris var atbalstīt paredzēto darbības metodi un vai ir pieejami nepieciešamie sensori un saskarnes.

Pārskatiet paātrinājumu un palēninājumu

Straujas vārpstas ātruma izmaiņas var traucēt materiāla spriegojumu, jo savienotajiem veltņiem un ruļļiem ir inerce. Paātrinājuma un palēninājuma profili jāizvēlas tā, lai līdzsvarotu ražošanas cikla prasības ar sistēmas mehānisko reakciju.

Kad uztīšanas un padeves asis darbojas kopā, kontrolierim ir jāsaskaņo to atsauces un atbildes. Ja viena ass paātrinās ātrāk vai reaģē lēnāk nekā cita, spriedze var īslaicīgi mainīties. Tāpēc testēšanā ir jāpārbauda asu kombinētā darbība, nevis jākoncentrējas uz vienu motoru atsevišķi.

• Apstipriniet nepieciešamo spriegojuma diapazonu un materiāla procesa ierobežojumus.
• Nosakiet, kā tiek mērīts vai novērtēts ruļļa diametrs.
• Pārskatiet attiecības starp līnijas ātrumu un vārpstas ātrumu.
• Pārbaudiet atgriezeniskās saites kvalitāti un savienoto asu koordināciju.

Šīs pārbaudes palīdz iekārtu ražotājiem izstrādāt kustības vadības dizainu, kas piemērots reālajam tinuma ciklam, nevis paļauties tikai uz motora nominālo jaudu.

Kraušana un precīza pozicionēšana

Akumulatoru kraušanas iekārtas veic atkārtotas novietošanas un pārvietošanas darbības. Atkarībā no procesa kontrolētās asis var pārvietot elektrodu loksnes, separatorus, instrumentus, satvērējus, indeksēšanas tabulas vai izlīdzināšanas mehānismus. Šīm kustībām ir nepieciešama piemērota ātruma, pozicionēšanas uzvedības un atkārtojamības kombinācija.

Pozicionēšanas veiktspēja ir atkarīga no visas mehāniskās un vadības sistēmas. Motora griezes moments, kodētāja atgriezeniskā saite, transmisijas stingrība, pretdarbība, slodzes inerce, montāžas stingrība un regulēšanas iestatījumi var ietekmēt gala rezultātu. Liels komandas ātrums automātiski neizraisa īsāku ražošanas ciklu, ja asij nepieciešams papildu nostādināšanas laiks vai tā nevar konsekventi sasniegt mērķa pozīciju.

Apstipriniet atsauces un izvietošanas prasības

Katrai pozicionēšanas asij ir nepieciešama noteikta atskaites metode. Atkarībā no mašīnas konstrukcijas tas var ietvert izvietošanas secību, uz kodētāju balstītu atsauci vai koordinātas, ko pārvalda kustības kontrolieris. Inženieriem ir jāapstiprina, kā iekārta nosaka atsauci pēc palaišanas un kā tā reaģē uz pārtraukumiem vai piedziņas trauksmēm.

Atsauces procedūrām arī jāatbilst kontroles secībai. Nepareizi koordinātu iestatījumi, sensoru izvietojums vai atgriezeniskās saites konfigurācija var izraisīt pozicionēšanas kļūdas pat tad, ja diskdzinis darbojas normāli.

Saskaņojiet kustības profilus ar mehāniskiem ierobežojumiem

Paātrinājums un palēninājums ietekmē griezes momenta pieprasījumu un mehānisko stabilitāti. Ātrs profils var izraisīt rezonansi elastīgā mehānismā vai pārsniegt motora piedziņas kombinācijas iespējas. Transmisijas komponentiem, piemēram, siksnām, skrūvēm, savienojumiem un vadošajām sliedēm, arī jābūt piemērotām paredzētajai kustībai un slodzei.

Ja ass pārspēj, vibrē vai aizņem pārāk ilgu laiku, lai nostabilizētos, inženieriem ir jāpārbauda gan mehāniskie, gan elektriskie cēloņi. Var būt jāizpēta pretdarbība, novirze, pārmērīga berze, slodzes inerce, atgriezeniskās saites problēmas un regulēšanas parametri.

Iekārtu izgatavotājiem ir jāvalidē pozicionēšanas sistēma reprezentatīvos lietderīgās slodzes un cikla apstākļos. Atkārtojamība ir jāmēra, izmantojot mašīnas faktiskos pieņemšanas kritērijus, nevis izsecinot no piedziņas vispārējās produktu kategorijas.

Griešana, griešana un materiāla padeve

Griešanas un griešanas iekārtas bieži vien apvieno nepārtrauktu materiāla kustību ar periodiskām griešanas darbībām. Padeves rullīši transportē materiālu, virzošie mehānismi uztur izlīdzinājumu, un griešanas vienības darbojas atbilstoši nepieciešamajai ražošanas secībai. Vadības sistēmai ir jākoordinē šīs funkcijas, lai materiāla kustība un griešanas laiks būtu konsekventi.

Atkarībā no aprīkojuma arhitektūras padeves asis var darboties nepārtraukti vai pārvietoties noteiktā attālumā pirms katra griešanas cikla. Griešanas mehānismos var izmantot rotējošu kustību, lineāru kustību vai citus mašīnai raksturīgus pasākumus. Pirms diska izvēles ir jādefinē nepieciešamais kustības profils un sinhronizācijas metode.

 

Koordinējiet padeves garumu un griešanas laiku

Iekārtām, kas pirms griešanas padod mērķa garumu, kontrolierim ir jāsaista padeves kustība ar griešanas secību. Izvēlētā atgriezeniskās saites ierīce, mehāniskā transmisija un komandu metode ietekmē padeves attāluma noteikšanu un uzraudzību.

Ja ir nepieciešama elektroniskā pārnesumu pārslēgšana, elektroniskā izspiešana vai koordinēta interpolācija, inženieriem ir jāpārbauda, ​​vai kontrolleris un izvēlētā piedziņas konfigurācija atbalsta paredzēto funkciju. Šīs iespējas nevajadzētu pieņemt visās produktu sērijās.

Konts mehāniskai reakcijai

Griešanas darbības var radīt mainīgas slodzes un atkārtotus paātrinājuma ciklus. Motors un piedziņa ir jānovērtē, ņemot vērā paredzamo griezes momenta pieprasījumu, cikla biežumu un mehānisko inerci. Pašam griešanas mehānismam jābūt konstruētam tā, lai tiktu galā ar nepieciešamo spēku un laiku.

Ja process uzrāda nekonsekventu padeves garumu vai laika izmaiņas, izmeklēšanā jāiekļauj kodētāja atgriezeniskā saite, veltņa vilce, materiāla slīdēšana, kontrollera loģika un saikne starp padeves un griešanas komandām. Piedziņas regulēšana vien var neatrisināt problēmu, kas rodas mehāniskās padeves sistēmā.

Pārvadāšana un automatizēta materiālu apstrāde

Akumulatoru ražošanas iekārtās materiālu pārvietošanai starp ražošanas posmiem tiek izmantoti konveijeri, pārvietošanas transportieri, pacelšanas mehānismi, portāli un citas iekārtas. Katram mehānismam ir savs slodzes profils, kustības attālums, ātruma prasības un pozicionēšanas uzvedība.

Konveijers var darboties ar relatīvi vienmērīgu ātrumu, savukārt pārsūtīšanas atspole var būt jāpaātrina, jāapstājas noteiktā vietā un jāgaida apstiprinājums, pirms tas atkal kustas. Pacelšanas asij var būt papildus jāņem vērā gravitācijas slodzes, turēšanas prasības, bremzēšana un mehāniskās drošības konstrukcija.

Novērtējiet slodzi un transmisiju

Slodze, ko pārvadā materiālu apstrādes ass, var atšķirties atkarībā no ražošanas secības. Inženieriem ir jānovērtē kustīgā masa, berze, transmisijas koeficients, pārvietošanās attālums un paātrinājuma prasības. Ja slodze mainās bieži, paredzamais darbības diapazons ir jādokumentē, nevis jāatspoguļo ar vienu nominālvērtību.

Vertikālas vai gravitācijas ietekmētas kustības gadījumā īpaša uzmanība jāpievērš sistēmas bremzēšanas un turēšanas ierīcēm. Pareizā konfigurācija ir atkarīga no mehānisma, motora, piedziņas un piemērojamām mašīnas drošības prasībām. Pircējiem šī informācija jāapstiprina ar aprīkojuma projektēšanas komandu un attiecīgo tehnisko dokumentāciju.

Integrējiet kustību ar mašīnu secību

Materiāla pārnešana bieži ir atkarīga no signāliem no sensoriem, iepriekšējā aprīkojuma, pakārtotajām stacijām un galvenā kontrollera. Kustība var sākties tikai pēc tam, kad ir apstiprināta materiāla klātbūtne vai saņemšanas mehānisms ziņo, ka tā ir gatava.

Skaidra secības loģika palīdz novērst pretrunīgas kustības un nevajadzīgu gaidīšanu. Iekārtu izgatavotājiem ir jādefinē nosacījumi katras pārvietošanas darbības sākšanai, apturēšanai, pabeigšanai un atjaunošanai. Pēc tam atlasītajai servo sistēmai jābūt saderīgai ar komandu un atgriezeniskās saites arhitektūru, kas tiek izmantota šīs secības ieviešanai.

Kā izvēlēties piemērotu servo sistēmu

Servo izvēle jāsāk ar mašīnas elektriskajām un mehāniskajām prasībām. Nominālā jauda ir svarīga, taču tā nesniedz pietiekami daudz informācijas, lai noteiktu, vai piedziņa var apmierināt konkrētas ass prasības. Nepārtrauktā strāva, maksimālā strāva, griezes moments, ātrums, inerce, darba cikls, atgriezeniskā saite un komunikācija ir jānovērtē kopā.

Pārskatot aLitija akumulatoru ražošanas līnijas servo piedziņa, iekārtu ražotājiem ir jāapstiprina precīzas modeļa atbalstītās funkcijas un elektriskās vērtības. Dažādām asīm var būt nepieciešamas dažādas konfigurācijas, un galīgajai izvēlei ir jāatspoguļo faktiskais motora un kustības profils, nevis vispārīgs ražošanas līnijas apraksts.

TH Servo Drive portfelī ir dažādas piedziņas un motoru sērijas ar dažādām vadības un komunikācijas iespējām. Produkta dokumentācijā ir norādīta pozīcija, ātruma un griezes momenta regulēšana attiecīgajiem T3A/T3L produktiem, EtherCAT tīkls T6E/T6DE saimē un CANopen atbalsts T3DC klāstā. Šie ir sērijai specifiski piemēri, nevis apgalvojums, ka katrs modelis atbalsta visas uzskaitītās funkcijas.

Pirms atlases pabeigšanas pircējiem jāpieprasa precīza modeļa specifikācijas un jāapstiprina piedāvātā motora piedziņas kombinācija. Ja lietojumprogramma ietver neparastu inerci, stingrus cikla laikus, īpašas atgriezeniskās saites prasības vai vairāku asu koordināciju, šīs detaļas ir jāpārskata sākotnējās tehniskās diskusijas laikā.

Komunikācija un vairāku asu koordinācija

Kustības kontrollerim un litija bateriju ražošanas līnijas servo diskdzinim jāapmainās ar komandām un statusa informāciju, izmantojot atbalstītu interfeisu. Piemērotā metode ir atkarīga no vadības arhitektūras, asu skaita, sinhronizācijas prasībām un kontroliera, ko jau izmanto mašīnas ražotājs.

Dažas lietojumprogrammas izmanto impulsu komandu saskarnes, savukārt citas izmanto analogās atsauces vai rūpnieciskos sakaru tīklus. Tīkla sistēmām var būt nepieciešama koordinēta kustība, piekļuve parametriem, statusa uzraudzība un noteikta kļūdu apstrādes darbība. Pircējiem pirms pasūtīšanas ir jānorāda nepieciešamā saskarne un jāpārbauda, ​​vai tā ir pieejama izvēlētajam modelim.

Apstipriniet kontroliera saderību

Sniedziet piegādātājam PLC vai kustības kontrollera ražotāju un modeli, nepieciešamo sakaru protokolu un visu attiecīgo sistēmas arhitektūras informāciju. Ja vairākām asīm ir jāseko galvenajai atsaucei, identificējiet sinhronizācijas metodi un apstipriniet nepieciešamās funkcijas gan kontroliera, gan piedziņas pusē.

Bojājumu novēršanas plāns

Komunikācijas un piedziņas kļūdas jāuzskata par mašīnas konstrukcijas daļu. Vadības sistēmai ir nepieciešama noteikta reakcija, kad ass pārstāj ziņot par statusu, tiek pārtraukta kustības komanda vai viena piedziņa pāriet trauksmes stāvoklī. Atkarībā no procesa savienotajām asīm var būt jāpalēninās, jāapstājas noteiktā secībā vai jāgaida atkopšanas procedūra.

Bojājumu novēršana jāveido, ņemot vērā iekārtas darbības prasības un drošības novērtējumu. Tam nevajadzētu paļauties uz pieņēmumiem par diska darbību, kas nav pārbaudīti tā dokumentācijā.

Uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā un traucējummeklēšana

Pareizi izvēlēts diskdzinis joprojām prasa rūpīgu uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā. Elektroinstalācija, zemējums, atgriezeniskās saites savienojumi, mehāniskā izlīdzināšana, sensoru kalibrēšana un parametru konfigurācija var ietekmēt sistēmas galīgo veiktspēju.

Pirms ieslēgšanas pārbaudiet uzstādīšanu

Pārskatiet ražotāja elektroinstalācijas shēmas un uzstādīšanas instrukcijas. Apstipriniet barošanas, motora, atgriezeniskās saites, sakaru un zemējuma savienojumus un pārbaudiet, vai montāžas un dzesēšanas iekārtas atbilst izvēlētā modeļa prasībām. Pārbaudiet, vai mehāniskā slodze var kustēties, kā paredzēts, un vai ir veikti nepieciešamie aizsardzības pasākumi.

Izveidojiet kontrolētu nodošanas ekspluatācijā procesu

Sāciet ar pamata motora un atgriezeniskās saites pārbaudi, ko ieteicis ražotājs. Apstipriniet, ka vadības sistēma var izdot komandas un nolasīt attiecīgo statusa informāciju. Sākotnējās kustības pārbaudēs jāizmanto atbilstoši konservatīvi iestatījumi un jāievēro iekārtas nodošanas ekspluatācijā un drošības procedūras.

Kad pamatdarbība ir apstiprināta, pārbaudiet asi reprezentatīvos slodzes un kustības apstākļos. Tinumu sistēmām pārskatiet materiāla spriegojumu un ātruma koordināciju. Sakraušanas mehānismiem pārbaudiet pozicionēšanas atkārtojamību un nostādināšanas uzvedību. Pārvadāšanas aprīkojumam pārbaudiet kustības ierobežojumus, apstāšanās uzvedību un mijiedarbību ar augšup un pa straumi esošajiem signāliem.

Izmantojiet darbības datus, lai izmeklētu problēmas

Ja iekārtai ir nestabila kustība, periodiski trauksmes signāli vai nekonsekvents cikla laiks, pirms parametru maiņas pierakstiet darbības apstākļus. Noderīga informācija var ietvert piedziņas trauksmes ierakstus, pavēlēto ātrumu, atgriezeniskās saites vērtības, griezes momenta pieprasījumu, sensoru stāvokļus un kontrollera secības statusu.

Šīs pārbaudes nodrošina sākumpunktu, nevis galīgo diagnozi. Galvenais iemesls ir jānosaka, izmantojot iekārtas darbības datus un uzstādītās iekārtas tehnisko dokumentāciju. Izvairieties no vairāku parametru vienlaicīgas maiņas, jo tas var apgrūtināt problēmas avota noteikšanu.

Piegādātāju novērtēšana un tehniskā sagatavošana

Iekārtu izgatavotājiem piegādātāja novērtējumā jāiekļauj tehniskā piemērotība, dokumentācijas kvalitāte, komunikācija un iespēja pārskatīt lietojumprogrammas prasības. Iepirkšanās process ir efektīvāks, ja inženieri sniedz piegādātājam pietiekami daudz informācijas, lai novērtētu piedāvāto konfigurāciju pirms pasūtījuma apstiprināšanas.

Noderīgi materiāli ir motora datu lapas, elektriskie rasējumi, kontrollera modelis, nepieciešamais sakaru protokols, informācija par mehānisko slodzi un ražošanas cikla apraksts. Ja iekārtai ir pret spriedzi jutīgs tinums, augstfrekvences indeksācija vai sinhronizētas asis, šīs prasības ir skaidri jānorāda.

Pircējiem ir arī jāapstiprina uzstādīšanai un nodošanai ekspluatācijā nepieciešamie nodevumi, tostarp konkrēta modeļa rokasgrāmatas, elektroinstalācijas informācija, konfigurācijas informācija un piemērojamie piederumi. Izpildes laiki, daudzumi un projektu grafiki ir jāapspriež piedāvājuma un pasūtījuma pārskatīšanas laikā, nevis jāpieņem no vispārīgiem produktu aprakstiem.

Inženiertehnisko kontrolsaraksts pirms pirkuma

• Definējiet katras kontrolētās ass funkciju un kustības profilu.

• Apstipriniet motora modeli, nominālo jaudu, strāvu, ātrumu, griezes momentu un atgriezeniskās saites veidu.
• Sniedziet informāciju par slodzi un inerci, tostarp paātrinājuma un cikla frekvences prasības.
• Nosakiet kontroliera modeli, sakaru protokolu un sinhronizācijas vajadzības.
• Pārskatiet strāvas padeves, stiprinājuma, dzesēšanas, elektroinstalācijas un bremzēšanas prasības.
• Nosakiet paredzamos nodošanas ekspluatācijā testus un pieteikumu pieņemšanas kritērijus.

Ja kāda informācija nav pieejama, identificējiet atlikušos vienumus un pieprasiet tehnisku skaidrojumu. Tas ir uzticamāk nekā aizpildīt nepilnības ar pieņemtajām specifikācijām. Modelis ir jāizvēlas tikai pēc tam, kad ir pārbaudītas tā dokumentētās iespējas un saderība ar lietojumprogrammu.

Kāpēc izvēlēties TH servo piedziņu?

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.piegādā rūpnieciskās servopiedziņas un servomotorus dažādiem kustības kontroles lietojumiem. Tā produktu klāstā ir dažādas piedziņas saimes un motoru konfigurācijas ar vadības funkcijām un komunikācijas iespējām, kas atšķiras atkarībā no izvēlētās sērijas un modeļa.

Litija akumulatoru iekārtu ražotājiem noderīgs atlases process sākas ar faktiskajām mašīnas prasībām. Uztīšanai, sakraušanai, griešanai, padevei un materiāla pārvietošanai var būt nepieciešamas dažādas griezes momenta, ātruma, pozicionēšanas, atgriezeniskās saites un komunikācijas kombinācijas. Šo atšķirību pārskatīšana pirms pasūtīšanas palīdz inženieru komandai noteikt, kuras specifikācijas ir jāsaskaņo un jāapstiprina.

TH Servo Drive tehniskā produkta informācija nodrošina sākumpunktu pieejamo konfigurāciju salīdzināšanai. Klienti var kopīgot savas motora specifikācijas, mehāniskos rasējumus, kontroliera informāciju, slodzes apstākļus un mērķa kustības prasības, lai atbalstītu precīzāku tehnisko apskati. Ja lietojumprogrammai ir nepieciešama īpaša saskarne vai vadības funkcija, pirms konfigurācijas pabeigšanas ir jāpārbauda attiecīgā modeļa dokumentācija.

Lai uzzinātu vairāk par uzņēmumu un tā produktu klāstu, apmeklējiet TH Servo Drive Par mums lapu. Iekārtu ražotāji var arī pārskatīt produkta lapu un sagatavot pieteikuma informāciju tehniskajai saziņai.

uzzināt vairāk

FAQ

Kuros akumulatoru ražošanas procesos var izmantot servosistēmas?

Atkarībā no mašīnas konstrukcijas servosistēmas var izmantot pārklāšanas un kalandrēšanas iekārtās, uztīšanas un attīšanas mehānismos, sakraušanas stacijās, griešanas un griešanas iekārtās, padeves veltņos, konveijeros un automatizētos pārvietošanas mehānismos. Atbilstošā piedziņas konfigurācija ir atkarīga no katras ass īpašajām prasībām.

Vai uztīšanas un sakraušanas asīm vajadzētu izmantot to pašu piedziņas konfigurāciju?

Nav obligāti. Uztīšanas asīm par prioritāti var piešķirt ātruma un spriegojuma koordināciju, savukārt, saliekot asis, var būt nepieciešama atkārtota pozicionēšana un kontrolēta apstāšanās. Piedziņa un motors jāizvēlas atbilstoši katras ass slodzes profilam, kustības prasībām, atgriezeniskajai saitei un kontrollera arhitektūrai.

Kāda informācija ir nepieciešama, lai izvēlētos disku?

Svarīga informācija ietver motora modeli, nominālo jaudu un strāvu, griezes momenta un ātruma prasības, slodzes inerci, paātrinājuma profilu, darba ciklu, atgriezeniskās saites veidu, ievades barošanas avotu, kontrollera modeli un nepieciešamo sakaru protokolu. Pārskatīšanu var atbalstīt arī mašīnu rasējumi un darbības cikla informācija.

Kuru sakaru protokolu iekārtu ražotājiem vajadzētu izvēlēties?

Nepieciešamajam protokolam ir jāatbilst mašīnas kontrollerim un paredzētajai kustības arhitektūrai. TH Servo Drive identificē EtherCAT atbalstu T6E/T6DE saimē un CANopen atbalstu T3DC klāstā. Pircējiem ir jāapstiprina konkrētā modeļa interfeiss un atbalstītās funkcijas.

Vai piedziņas izvēle vien var garantēt stabilu spriegojumu vai precīzu pozicionēšanu?

Nē. Veiktspēja ir atkarīga no visas sistēmas, tostarp motora, piedziņas, atgriezeniskās saites ierīces, mehāniskās transmisijas, sensoriem, kontrollera loģikas, regulēšanas un darbības vides. Samontētā sistēma ir jānodod ekspluatācijā un jāvalidē reprezentatīvos ražošanas apstākļos.

Kā iekārtu ražotāji var sākt tehnisko izmeklēšanu?

Sagatavojiet lietojumprogrammas aprakstu, motora un slodzes datus, nepieciešamo kustības profilu, kontroliera informāciju, sakaru prasības un uzstādīšanas nosacījumus. Šīs informācijas kopīgošana palīdz piegādātājam noteikt saderības jautājumus un pārskatīt piedāvāto konfigurāciju, salīdzinot ar attiecīgo tehnisko dokumentāciju.

Izziņa un tehniskā sadarbība