Kopš CNC darbgaldu radīšanas to padeves piedziņas tehnoloģija ir izgājusi trīs posmus: pakāpju motora{0}}padeves ass servosistēmas, slēgtas-cilpas līdzstrāvas servosistēmas un pašlaik plaši izmantotās maiņstrāvas servosistēmas. Neskatoties uz nepārtraukto attīstību un izmaiņām padeves piedziņas tehnoloģijā, tās pamatpārvades metode vienmēr ir bijusi "rotācijas motora + lodveida skrūves" režīms, kurā kontrolēto objektu, piemēram, instrumentu un darba galdu, kustības trajektorija ir lineāra. Lineāru kustību var iegūt tikai netieši, izmantojot starpposma mehānisko pārveidošanu, kas rada virkni problēmu.
Starpposma pārejas saites samazina transmisijas sistēmas stingrību, jo īpaši tāpēc, ka slaidās lodveida skrūves ir vājās stingrības vietas. Enerģijas patēriņš sākotnējās palaišanas un bremzēšanas fāzēs tiek tērēts, pārvarot starpposma savienojošo stieņu elastīgo deformāciju, kas ir arī mehāniskās rezonanses avots CNC darbgaldos. Otrkārt, starpposma saites palielina kustības inerci, palēninot sistēmas ātrumu un pārvietošanās reakciju. Ražošanas precizitātes ierobežojumu dēļ nav iespējams izvairīties no mirušajām zonām un berzes. Kādu informāciju var iegūt no nelineārām sešstūrveida palmu, lauka, sniega un zemu{4}}putekļu sistēmām? Attīstoties lieljaudas-pusvadītāju un datoru tehnoloģijām, vadības ierīces un vadības principi tiek pastāvīgi atjaunināti un uzlaboti. Konkrēti, plaši izplatītā PWM modulācijas tehnoloģija ir novedusi pie arvien nobriedušākas vadības teorijas un trīs cilpu struktūras (pozīcijas cilpa, ātruma cilpa un strāvas cilpa) pozīcijas servo sistēmu vadības teorijas un tehnoloģijas, panākot augstu ātras un precīzas pozicionēšanas līmeni.
Strauji attīstoties ātrgaitas{0}}un ātrgaitas-precīzās apstrādes tehnoloģijām, CNC darbgaldu padeves piedziņas sistēmām tiek izvirzītas augstākas prasības. Padeves ātrums, ko var sasniegt ar tradicionālajām piedziņas metodēm, ne tuvu neatbilst ātrgaitas griešanas prasībām.
Lai pielāgotos mūsdienu apstrādes tehnoloģiju vajadzībām, padeves ass servo tieši darbina darba galdu, nevis izmanto "rotācijas motora + lodveida skrūves" metodi. Tāpēc ir parādījusies jauna lineārās padeves ass servo tehnoloģija, kas novērš starpposma transformācijas saites. Šis raksts vispirms iepazīstina ar lineārās padeves servo piedziņas tehnoloģiju un tās pašreizējo pielietojuma statusu, parādot, kā lineārās padeves servo piedziņa tiek īstenota, izmantojot lineāro maiņstrāvas servomotoru. Servomotoru var uzskatīt par lineāru motoru ar rotējošā motora statoru, kas stiepjas radiāli, paplašinot apkārtmēru taisnā līnijā kā primāro posmu un izmantojot vadošu metāla plāksni rotora vietā kā sekundāro posmu. Trīsfāzu tinums ir iestrādāts, lai izveidotu pārvietošanas ierīci, kas ir savienota ar darbgalda kustīgo galdu. Otrais posms kā stators ir piestiprināts pie darbgalda vadošās sliedes ar aptuveni 1 mm gaisa spraugu starp tām. Pašlaik CNC darbgaldos izmantotie lineārie motori galvenokārt ietver indukcijas lineāros maiņstrāvas servomotorus un pastāvīgo magnētu lineāros maiņstrāvas servomotorus. Indukcijas lineārie maiņstrāvas servomotori parasti izmanto SPWM frekvences pārveidošanas barošanas avotu un sekundāro magnētisko lauku{10}}orientētu vektora transformācijas vadības tehnoloģiju, kas var ātri un precīzi kontrolēt tādus parametrus kā kustības pozīcija, ātrums un vilce.
Tā kā indukcijas{0}}tipa lineārā servomotora serdes garums ir ierobežots, gareniskie gali atveras un aizveras, radot gala efektu abās gareniskajās malās. Tas rada nevienlīdzīgu savstarpējo induktivitāti starp trīs-fāzu tinumiem, kas noved pie asimetriskas motora darbības. Šīs asimetrijas novēršanai ir trīs metodes: vienlaikus izmantojot trīs identiskus motorus, savienojot tinumus krusteniskās-sērijas konfigurācijā, lai iegūtu simetrisku trīs-fāžu strāvu; gadījumos, kad trīs motorus nevar izmantot vienlaikus, palielinot magnētisko polu skaitu, var samazināt fāzu atšķirības; un kompensācijas spoļu uzstādīšana ārpus serdes galiem.
Iepriekš ir aprakstīta lineārās padeves ass servopiedziņas tehnoloģija un tās vadības režīmi. Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, sazinieties ar mums! Mūsu uzņēmumam ir daudzu gadu pieredze, un mēs ar nepacietību gaidīsim jūsu pievienošanos mums.