Uzticamas ātrgaitas durvju servosistēmas rūpnīcas izvēle nav zīmola veidošanas lēmums - tas ir kontroles-sistēmas riska novērtējums.
Augstas -frekvences rūpnieciskos lietojumos (loģistikas mezglos, saldētavās, tīrās telpās) durvju sistēmas bieži pārsniedz 300 000–1 000 000 darbības ciklus gadā. Saskaņā ar kustības kontroles uzticamības pētījumiem, ko publicējusi Starptautiskā elektrotehniskā komisija (IEC 60034 sērija), termiskais spriegums un griezes momenta svārstības ir galvenais servopiedziņas atteices cēlonis cikliskās slodzes apstākļos.
1. Slodzes aprēķināšana un griezes momenta robežvērtības pārbaude
Pirms jebkuras servo rūpnīcas izvēles inženieriem jāveic griezes momenta pārbaude, pamatojoties uz:
Aizkaru masa (kg)
Bungas rādiuss (m)
Paātrinājuma laiks (s)
Berzes koeficients
Vēja slodze (ja ārēja uzstādīšana)
Pamata griezes momenta aprēķins:
Kur:
J=kopējā sistēmas inerce
= leņķiskais paātrinājums
Tf=berzes griezes moments
Tw= vēja griezes momenta slodze
Profesionālam ražotājam:
- Sniedziet inerces atbilstības analīzi
- Ieteikt servo jaudu ar 30% vai lielāku griezes momenta drošības rezervi
- Noskaidrojiet maksimālo griezes momentu salīdzinājumā ar nepārtrauktu griezes momenta novērtējumu
IEC 60034-1 definē nepārtrauktas darbības (S1) un intermitējošas darbības reitingus. Daudzi zemas kvalitātes piegādātāji norāda tikai maksimālo griezes momentu, nenoskaidrojot darba cikla klasi.
Ja rūpnīca nevar izskaidrot pienākumu klasifikāciju, tas ir sarkans karogs.
2. Slēgtā-cilpas vadības arhitektūra (IEC atsauce)
Nepieciešamas ātrgaitas{0}}durvju sistēmasvektora vadība vai lauka -orientētā vadība (FOC)- nav vienkārša V/F invertora loģika.
Saskaņā ar Starptautisko standartizācijas organizāciju (ISO 13849) kustību sistēmām rūpnieciskajās iekārtās ir jānodrošina paredzama apstāšanās veiktspēja un atkārtojamība.
Novērtēt:
Kodētāja izšķirtspēja (precīzai durvju pozicionēšanai ieteicama 2500 ppr vai lielāka)
Ātruma cilpas joslas platums
Pašreizējās cilpas reakcijas laiks
Pārsnieguma kontroles procents (<5% preferred)
Pieprasīt:
Pakāpju reakcijas līkne
Griezes momenta pulsācijas procents
Pozicionēšanas atkārtojamības dati
Bez tiem rūpnīca, visticamāk, montēs vispārīgos diskus.
3. Termiskā projektēšana un nepārtrauktas darbības apstiprināšana
Servo piedziņas kļūme bieži vien ir termiski{0}}dzenoša.
Saskaņā ar rūpniecisko motoru testēšanas atsaucēm Nacionālajā elektroražotāju asociācijā (NEMA MG 1), motora izolācijas kalpošanas laiks samazinās par 50% par katru 10 grādu pieaugumu virs nominālās temperatūras.
Inženieriem ir jāpārbauda:
Siltuma izlietnes termiskā pretestība (grādi /W)
IGBT savienojuma temperatūra zem 40 grādiem no apkārtējās vides
Nepārtraukta strāva 45 grādu industriālajā vidē
Novērtēšanas līknes dokumentācija
Jautājiet rūpnīcai:
Vai jauda ir mērīta 25 grādu laboratorijas apstākļos vai 40–50 grādu lauka apstākļos?
Vai ir veikta nepārtraukta 24 stundu stresa pārbaude?
4. EMC un elektriskā imunitāte (IEC 61800-3)
Servo piedziņas, kas uzstādītas netālu no konveijeriem un VFD, saskaras ar smagiem elektromagnētiskiem traucējumiem.
IEC 61800-3 nosaka EMC prasības regulējama ātruma piedziņas sistēmām.
Tehniskie kontrolpunkti:
Iebūvēts{0}}C2/C3 klases filtrs
Pārsprieguma noturība (lielāka vai vienāda ar 2 kV līniju-līdz{2}}līnijai)
ESD aizsardzības atbilstība
Ekranēts kodētāja interfeiss
Bieža kļūme zemas kvalitātes{0}}sistēmās:
Kodētāja signāla novirze
Komunikācijas pārtraukšana
Izlases atiestatīšana zem sprieguma pieauguma
Īsts ražotājs nodrošinās EMC atbilstības pārbaudes ziņojumus.
5. IP aizsardzība un piemērotība videi
Rūpnieciskai videi nepieciešama korpusa aizsardzība, kas pārbaudīta saskaņā ar Starptautiskās elektrotehnikas komisijas IEC 60529.
Tipiskā minimālā prasība:
IP54 (aizsargāts no putekļiem)
IP65 skarbai vai mitrai videi
Ja izmanto saldētavā:
Pārbaudiet -25 grādu palaišanas iespēju
Apstipriniet pret-kondensācijas PCB pārklājumu
Rūpnīcām jāsniedz sāls izsmidzināšanas testa dati, ja tos izmanto piekrastes reģionos.
6. Cikla kalpošanas laiks un uzticamības rādītāji
Inženiertehniskajam iepirkumam jāpieprasa:
MTBF aprēķins (vidējais laiks starp kļūmēm)
Paātrinātās novecošanās testa ziņojumi
1 000 000 ciklu izturības apstiprināšana
Rūpnieciskajām servo sistēmām jāsasniedz:
Vairāk nekā vai vienāds ar 20 000 darba stundām ar nominālo slodzi
Ja nav ticamības datu, risks ievērojami palielinās.
7. Integration Capability (Industrial Automation Standard)
Ātrgaitas{0}}durvju sistēmām ir jābūt integrētām ar:
PLC sistēmas
Noliktavas automatizācija
Piekļuves kontroles sistēmas
Minimālais protokola atbalsts:
Modbus RTU
CANopen
Digitālā I/O dublēšana
Profesionālās rūpnīcas nodrošina sakaru reģistru kartes un integrācijas rokasgrāmatas.
Ja jūs vērtējat aātrgaitas durvju servosistēmas rūpnīcagaidāmajam projektam iesakām apspriest tehniskos parametrus pirms galīgās atlases.
Kopīgojiet savus durvju izmērus, aizkaru svaru, nepieciešamo atvēršanas ātrumu, ikdienas cikla biežumu, apkārtējās vides temperatūru un integrācijas prasības (PLC / sakaru protokols). Mūsu inženieru komanda nodrošinās:
Griezes momenta aprēķins un inerces saskaņošanas analīze
Ieteicamā servo jauda un drošības rezerve
Darba cikla pārbaude (S1/S3 klasifikācija)
Termiskās samazināšanas apstiprinājums
Integrācijas un elektroinstalācijas norādījumi
Visi priekšlikumi ir balstīti uz izmērāmiem inženiertehniskiem datiem -, nevis vispārīgu modeļu atbilstību.
Nosūtiet savas projekta specifikācijas jau šodien un mūsu tehniskajai komandai pa e-pastuZhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.atbildēs ar detalizētu risinājuma lapu 24 stundu laikā.