Kuram ir lielāks pieļaujamais inerces moments?
Pastiprinājuma regulēšana būtībā ir regulēšana, kas tiek veikta, lai panāktu optimālu kontroli, pamatojoties uz slodzi.
Servo motora atsaucību un stabilitāti spēcīgi ietekmē slodzes inerces momenta lielums un variācijas, kā arī pašas ierīces mehāniskā stingrība. Tāpēc, izmantojot servomotoru, ierīces ar zemu mehānisko stingrību, piemēram, siksnas un lāpstiņriteņa mehānismi vai ierīces ar lielu inerciālo slodzi, var svārstīties un nedarboties, tādēļ ir nepieciešams regulēt pastiprinājumu.
Lai gan pielāgošanās konkrētajam mehānismam varētu šķist sarežģīta, mūsdienu servomotori ir aprīkoti ar automātisku pastiprinājuma regulēšanu, kas samazina regulēšanai nepieciešamo laiku.
Saskaņā ar organizācijas datiem
Pacelšanas mašīnām ar mainīgu darba kvalitāti vai mehānismiem ar mainīgu slodzi, piemēram, kloķa mehānismiem un izciļņu mehānismiem, pastiprinājuma regulēšana var būt diezgan sarežģīta. No otras puses, pakāpju motorus neietekmē mehānisms, un tie nodrošina augstu atsaucību bez pastiprinājuma regulēšanas, padarot tos piemērotus priekšlikumiem, kas pielāgoti klienta īpašajām vajadzībām.
Klasificēts pēc darba vienības
Ja servomotors pārsniedz ieteicamo slodzes inerces (pieļaujamās inerces) griezes momentu, tas pārsniegs automātiskās pastiprinājuma kontroles diapazonu, izraisot nestabilu darbību. Tā rezultātā var rasties tādas parādības kā "nespēja sekot komandām un veikt elastīgas kustības" vai "mikro{1}}vibrācija stāvot".
Turpretim STEP ir lielāks rotora inerces moments un pieļaujamais inerces moments, salīdzinot ar tāda paša izmēra servomotoriem, tādējādi nodrošinot stabilu darbību pat lielāka slodzes inerces momenta apstākļos.
Pieļaujamo inerces momentu salīdzinājums
| Uzstādīšanas izmēri | Servo motors※ | SOLIS | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Produktu sērija [Izvade] |
Rotora inerces moments [×10-4kg·m2] | Pieļaujamais inerces moments [×10-4kg·m2] | Produktu sērija [Servo ekvivalents modelis] | Rotora inerces moments [×10-4kg·m2] | Pieļaujamais inerces moments [×10-4kg·m2] | |
| □42 mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | T3a/T3L sērija | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | T3D sērija | 0.115 | 3.45 | |
| □60 mm | 200W | 0.162 | 8.1 | T3DF/C30G sērija | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | T5A sērija | 0.74 | 22.2 | |
| □85 mm | 750W | 0.948 | 47.4 | T5ML (M2)/T6M(M3) sērija | 2.2 | 66 |
Kas ir pastiprinājuma pielāgošana?
Pastiprinājuma regulēšana ir regulēšana, kas veikta, lai panāktu optimālu kontroli, pamatojoties uz slodzi. Slodzes inerces momenta lielums un variācijas, kā arī pašas iekārtas mehāniskā stingrība būtiski ietekmē servomotora atsaucību un stabilitāti. Tāpēc pastiprinājuma regulēšana ir nepieciešama iekārtām ar zemu mehānisko stingrību vai slodzēm ar lielu inerci.
Stepper motoru un servomotoru izmantošanas atšķirības
Pakāpju motori var būt piemērotāki lietojumiem ar dažādu slodzes masu, piemēram, pacēlājiem, kloķvārpstas mehānismiem un izciļņu mehānismiem, vai ja slodzei ir liels inerces moments.
Servomotori ir piemēroti ilga-gājiena, liela-ātruma un augstas{2}precizitātes pozicionēšanas darbībām. Viņi var veikt pozicionēšanas darbības ar lielisku paātrinājumu un uzticamību.