Bus servo tiek definēts kā vadības sistēma, kas ļauj tā izejas mainīgajam precīzi sekot vai atkārtot tās ieejas mainīgo. Pieaugot pieprasījumam pēc kustības kontroles, ir parādījusies servo kontrole. Servo motori, kas pazīstami arī kā pievada motori, tiek izmantoti kā izpildmehānismi automātiskās vadības sistēmās, lai saņemtos elektriskos signālus pārveidotu leņķiskā pārvietojumā vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Tie ir pieejami DC un AC Servo Motors. Viņu galvenā īpašība ir tāda, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas, un ātrums samazinās ar nemainīgu ātrumu, palielinoties griezes momentam. Servo pozicionēšana galvenokārt izmanto impulsus. Būtībā, kad servo motors saņem impulsu, tas griežas ar leņķi, kas atbilst impulsam, lai sasniegtu pārvietojumu. Tā kā servo motori pēc būtības pārraida impulsus, katra rotācijas pakāpe nosūta atbilstošu skaitu pākšaugu, veidojot atbalsi vai slēgtu cilpu ar pulsiem, kurus saņem servo motors. Pēc tam sistēma zina, cik daudz impulsu tika nosūtīti uz servo motoru un cik daudz tika saņemti. Tas ļauj precīzi kontrolēt motora rotāciju, lai panāktu precīzu novietojumu līdz 0,001 mm.
Autobusu servo sistēmās impulsa režīmu bieži izmanto vienkāršās servo lietojumprogrammās ar zemām prasībām. Kā mēs visi zinām, starp impulsu nosūtīšanu un saņemšanu ir noteikta laika kavēšanās. Autobusu servo braucieni autobusu vadības režīmā (ti, absolūtās servos vai ēterkat servos) var sasniegt patiesu sinhronizāciju, jo autobusu komunikācija ir ātrāka, ļaujot nosūtīt ātrumu vai pozīcijas iestatījumus tieši. Tāpēc servo lietojumprogrammu pamatā ir autobusu vadība.
Autobusu servo braucieni piedāvā spēcīgu elastību un augstas izmaksas - efektivitāte. Salīdzinot ar impulsu - tipa servo diskdziņiem, to priekšrocības ir šādas:
1. Samazinātas elektroinstalācijas izmaksas un laiks, kā arī samazināta kļūdu varbūtība. Vienu kopnes sakaru portu uz kontroliera var izmantot, lai savienotu vairākus servos, savukārt vienkāršu RJ45 portu var izmantot, lai savienotu servos, saīsinot uzstādīšanas ciklu.
2. Plašāka informācija: Pilnīga digitālā informācijas apmaiņa ļauj divvirzienu pārraidīt daudzus parametrus, komandas, statusu un citus datus. Impulsa režīms pārraida pozīciju vai ātruma informāciju tikai vienā virzienā un nevar iegūt papildu servo statusu vai parametrus.
3. Augsts - Precizitāte, digitālā komunikācija: nav signāla novirzes, komandu un atgriezeniskās saites datu precizitāte līdz 32 bitiem.
4. Augsta uzticamība, spēcīgas anti - traucējumu iespējas un bez impulsa zuduma. Tomēr impulsa/virziena kontrole kļūst neuzticama lielā ātrumā.
5. Autobusa servo samazina kopējās sistēmas izmaksas. Ja ir vairāk nekā divi servo mehānismi, nav nepieciešams pielāgot kontroliera konfigurāciju. Impulss - tipa servos ir nepieciešams papildu impulss vai ass vadības moduļi. Ja ir vairākas servo sistēmas, prasību apmierināšanai ir nepieciešama vēl augstāka - līmeņa kontroliera aparatūra.
6. Autobusu servo ļauj izstrādāt ierīces ar jaudīgāku programmatūru, bez nepieciešamības pēc papildu aparatūras vai elektroinstalācijas: kontrolieris uzrauga servo motora kļūdas reālā laikā caur autobusu un parāda tos uz mācīšanas kulonu. Tas arī uzrauga servo motora faktisko stāvokli, ātrumu un citu informāciju un var automātiski pielāgot servo parametrus pēc nepieciešamības, izmantojot programmu. Servo parametrus var iestatīt uz mācīšanas kulonu, novēršot nepieciešamību tos modificēt servo panelī. Tas ir vienkāršs, intuitīvs un kļūda - ir tendence.
7. Izmanto standarta kustības funkciju bloķēšanas bibliotēku, lai uzlabotu programmēšanu un atkļūdošanas efektivitāti: kopņu sistēmas risinājums izvairās no smagas programmēšanas un sarežģītas atkļūdošanas, kas saistīta ar tradicionālo impulsu - virziena kontroli, uzlabojot efektivitāti un ietaupot gan izmaksas, gan laiku.
8. Tālvadības pults ir iespējama, padarot to īpaši ērtu un izmaksā -, kas ir spēkā garām ražošanas līnijām vai lielam skaitam servo ierīču.
9. Tas piedāvā uzlabotu uzturēšanas iespējamību, informāciju par statusu un diagnostisko informāciju. CNC un kustības kontrole, izmantojot autobusu vadību, ir ļoti populāri Eiropā un Amerikas Savienotajās Valstīs.