Servo ir vadības sistēma, kas ļauj izvades mainīgajam precīzi sekot vai reproducēt ievades mainīgo. Tā kā kustības vadības prasības kļūst arvien augstākas, ir parādījusies servo vadība. Servo motors, kas pazīstams arī kā izpildmehānisma motors, tiek izmantots kā iedarbināšanas elements automātiskā vadības sistēmā, lai pārveidotu saņemtos elektriskos signālus leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Tas ir sadalīts līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotoros. Tās galvenā īpašība ir tāda, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, rotācija nenotiek, un ātrums samazinās nemainīgā ātrumā, palielinoties griezes momentam. Servo pozicionēšana galvenokārt tiek panākta ar impulsiem. Būtībā, kad servomotors saņem impulsu, tas griežas par leņķi, kas atbilst šim impulsam, lai panāktu pārvietojumu. Tā kā pašam servomotoram ir impulsu sūtīšanas funkcija, tas sūta atbilstošu impulsu skaitu katram griešanās leņķim, tādējādi veidojot atbalsi jeb slēgtu cilpu ar impulsiem, ko saņem servomotors. Sistēma zinās, cik impulsu tika nosūtīts uz servomotoru un cik impulsu tika saņemts. Tādā veidā tas var precīzi kontrolēt motora griešanos, lai panāktu precīzu pozicionēšanu līdz 0,001 mm.
Kopnes servo sistēmās impulsu režīmu parasti izmanto vienkāršākos servo lietojumos ar mazāk stingrām prasībām. Kā zināms, impulsu nosūtīšanai un saņemšanai ir noteikta laika aizkave. Kopnes servopiedziņas (ti, absolūtie servo vai EtherCAT servo) kopnes vadības režīmā var sasniegt patiesu sinhronizāciju, jo kopnes komunikācija ir ātrāka un var tieši nosūtīt ātruma vai pozīcijas iestatījumus. Tāpēc servo lietojumprogrammas ir balstītas uz kopnes vadību.
Mūsu servo piedziņas sērija
| Servo piedziņas modelis | modelis | Impulsu ievade | Analogais daudzums | Ar atsauksmēm | RS485 | CANOpen | M2 autobuss | M3 autobuss | EtherCAT |
|
T3a/T3L sērija |
Divu plākšņu impulsa tips | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D sērija |
Viena plate 17/23 bitu absolūtās vērtības tips | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G sērija |
Vienas{0}}plates impulsa inkrementālais veids | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5a sērija |
485 Absolūtās vērtības veids | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5ML(M2)/T6M(M3) sērija |
M2 autobusa tips | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3 autobusa tips | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE sērija |
EtherCAT tips | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC sērija |
CANOpen tips | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a sērija |
Vārpstas tips | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G sērija |
Maksims Pulss | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Plašs impulsa veids | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C sērija |
Dual{0}}plate 17/23-bit absolūtās vērtības tips | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ nozīmē standarta konfigurāciju, ○ nozīmē nav konfigurēts | |||||||||
Autobusu servopiedziņas piedāvā augstu elastību un izmaksu{0}}efektivitāti. Salīdzinot ar impulsa-tipa servo piedziņām, to priekšrocībaes ir šādi:
1. Ietaupa elektroinstalācijas izmaksas, samazina elektroinstalācijas laiku un samazina kļūdu iespējamību. Vienu kontroliera kopnes sakaru portu var izmantot, lai savienotu vairākus servo mehānismus, un vienkāršu RJ45 portu var izmantot ievietošanai starp servo mehānismiem, lai saīsinātu būvniecības ciklu.
2. Papildinformācija: pilnībā digitāla informācijas mijiedarbība ļauj divvirzienu pārraidīt daudzus parametrus, komandas, statusu un citus datus; impulsa režīms var pārraidīt informāciju par pozīciju vai ātrumu tikai vienā virzienā un nevar iegūt vairāk servo statusa vai parametru.
3. Augsta precizitāte, digitālā komunikācija: nav signāla novirzes, komandu un atgriezeniskās saites datu precizitāte līdz 32 bitiem.
4. Augsta uzticamība, spēcīga pret-traucējumu spēja un bez impulsa zuduma. Impulsu/virziena vadība lielā ātrumā ir neuzticama.
5. Kopnes servo samazina kopējās sistēmas izmaksas. Ja ir divi vai vairāki servo mehānismi, kontroliera konfigurācijas pielāgojumi nav nepieciešami. Impulsu-tipa servosistēmai ir nepieciešami papildu impulsu vai asu vadības moduļi. Ja ir daudz servo sistēmu, lai izpildītu prasības, var būt nepieciešama vēl augstāka līmeņa kontroliera aparatūra.
6. Kopnes servo ļauj izstrādāt ierīces ar jaudīgāku programmatūru bez papildu aparatūras vai elektroinstalācijas: Kontrolieris var reāllaikā uzraudzīt servomotora darbības traucējumus, izmantojot kopni un parādīt tos mācību piekariņā. Vienlaikus kontrolieris var uzraudzīt servomotora faktisko stāvokli un ātrumu un pēc vajadzības automātiski pielāgot servo parametrus. Servo parametrus var iestatīt mācību piekariņā, novēršot nepieciešamību veikt modifikācijas servo panelī; tas ir vienkāršs, intuitīvs un mazāk pakļauts kļūdām.
7. Standarta kustības funkciju bloka bibliotēkas pieņemšana uzlabo programmēšanas un atkļūdošanas efektivitāti: kopnes sistēmas risinājums ļauj izvairīties no liela programmēšanas apjoma un sarežģītas atkļūdošanas problēmām tradicionālajos impulsa virziena vadības režīmos, uzlabojot efektivitāti un ietaupot izmaksas un laiku.
8. Iespējo tālvadības pulti, kas ir ļoti ērti, ja ražošanas līnijas aprīkojums ir garš vai servo ierīču skaits ir liels, ar zemām uzstādīšanas izmaksām.
9. Uzlabota apkope, vairāk informācijas par statusu un diagnostikas informāciju. Autobusu -vadāma CNC un kustības vadība ir ļoti populāra Eiropā un Amerikā.