Kas ir servo piedziņa?
Tas ir īpašs kontrolieris, kas kontrolē motora darbību. Piemēram, tas var vadīt motoru, izmantojot gala slēdžus, vadīt maiņstrāvas kontaktoru, lai pārvietotu objektu noteiktā pozīcijā un pēc tam apturētu, vai izmantot laika releju, lai kontrolētu motora griešanos uz priekšu un atpakaļ, vai griezties ar pārtraukumiem un pēc tam apstādināt. Kustības kontroles lietojumprogrammas robotikā un CNC darbgaldos ir sarežģītākas nekā specializētajās iekārtās, jo pēdējiem ir vienkāršāki kustības modeļi un tos bieži dēvē par vispārējo kustības vadību (GMC).
Servo draiveru īpašības
1. Vienkārša aparatūras konfigurācija: vienkārši pievienojiet servo draiveri datora kopnei un pievienojiet signāla līnijas, lai izveidotu sistēmu.
2. Var izmantot datorā jau pieejamo bagātīgo programmatūru izstrādei.
3. Kustības kontroles programmatūra lepojas ar labu koda universālumu un pārnesamību.
4. Ir pieejams liels skaits inženieru izstrādes darbu veikšanai, kam nepieciešama minimāla apmācība.
Kas ir PLC?
Programmējamais loģiskais kontrolleris (PLC) ir digitāla elektroniska sistēma, kas paredzēta rūpnieciskiem lietojumiem. Tas izmanto programmējamu atmiņu, lai saglabātu instrukcijas loģisku darbību veikšanai, secīgai kontrolei, laika noteikšanai, skaitīšanai un aritmētiskām darbībām, kā arī kontrolē dažādas mehāniskās iekārtas vai ražošanas procesus, izmantojot digitālo vai analogo ievadi/izvadi.
PLC iezīmes
(1) Augsta uzticamība. Lielākā daļa PLC izmanto mikrokontrollerus, kā rezultātā tiek nodrošināta augsta integrācija. Apvienojumā ar atbilstošām aizsardzības shēmām un paš-diagnostikas funkcijām tas uzlabo sistēmas uzticamību.
(2) Vienkārša programmēšana. PLC programmēšana galvenokārt izmanto releja vadības kāpņu diagrammas un instrukciju paziņojumus, daudz mazāk nekā mikrodatora instrukcijas. Izņemot vidēja izmēra PLC, mazos PLC parasti ir tikai aptuveni 16 vienības. Tā kā kāpņu diagrammas ir vienkāršas, viegli saprotamas un viegli lietojamas, tās var ieprogrammēt pat tie, kuriem nav zināšanu par datoru.
(3) Elastīga konfigurācija. Pateicoties tās modulārajai struktūrai, PLC ļauj lietotājiem elastīgi mainīt vadības sistēmas funkciju un mērogu, izmantojot vienkāršas kombinācijas, padarot tās piemērojamas jebkurai vadības sistēmai.
(4) Pilnīgi ievades/izvades funkciju moduļi. Viena no lielākajām PLC priekšrocībām ir tā, ka tiem ir atbilstošas veidnes dažādiem lauka signāliem (piemēram, līdzstrāvas vai maiņstrāvas, pārslēgšanas, digitālā vai analogā, sprieguma vai strāvas utt.), strāvas raidītājiem, motora starteriem vai vadības vārstiem. Tos var tieši savienot ar CPU mātesplati, izmantojot kopni.
(5) Viegli uzstādīt. Salīdzinot ar datorsistēmām, PLC nav nepieciešama īpaša datortelpa vai stingri ekranēšanas pasākumi. Lietošanas laikā vienkārši pievienojiet noteikšanas ierīci izpildmehānismam un PLC I/O interfeisa spailēm normālai darbībai.
(6) Liels darbības ātrums. Tā kā PLC vadību kontrolē programma-, gan tās uzticamība, gan darbības ātrums ir nepārspējami ar releja loģisko vadību. Pēdējos gados mikroprocesoru izmantošana, jo īpaši liela mēroga viena mikroshēmu